Veröffentlichungen

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Precision Spraying App (Kooperation HS Osnabrück)[2014]

Scholz, C.; Kinski, D.; Kohlbrecher, M.; Mentrup, D.; Ruckelshausen, A.
Camera-based selective weed control application module (“Precision Spraying App”) for the autonomous field robot platform BoniRob
International Conference of Agricultural Engineering, 6-10 July, 2014, (Abstract, Paper)
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Die Masterarbeit "Precision Spraying App" von Daniel Kinski befasste sich mit der Entwicklung eines Applikationsmoduls zur kamerabasierten selektiven Unkrautregulierung für einen autonomen Feldroboter. Als Gesamtergebnis dieser Arbeit ist ein robustes Applikationsmodul für den Feldroboter „BoniRob“ entstanden, welches sowohl Erfolge in der Detektion der Pflanzen auf dem Feld als auch bei der Unterscheidung von Nutzpflanze und Unkraut aufweist. Die Masterarbeit entstand im Rahmen des von INTERREG, EUREGIO und Productschap Akkerbouw geförderten „SmartBot“ Projekts.


OEOS Präsentation + Algorithmen (2014)

Kovacheva, I.; Kerssen, S.; Mentrup, D.; Rosemann, T.; Bilges, K.; Ruckelshausen, A.
Bildgebende Lichtschrankensensoren zur Detektion von Pflanzenhöhen, Ähren und Grannen
20. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft, Bornimer Agrartechnische Berichte/Vorläufige Version Teil 1, 2014 (to be published 2015, ISSN 0947-7314).
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WeGa - Kooperation Hochschule (2013)

Rempe-Vespermann, N.; Hommes, M.; Mentrup, D.; Ruckelshausen, A; (2013)
Pest monitoring in cabbage crops with different sensor systems
Berichte aus dem Julius Kühn-Institut, (171), S-37.
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BoniRob-Apps (2013)

Bangert, W.; Kielhorn, A.; Rahe, F.; Albert, A.; Biber, P.; Grzonka, S.; Haug, S.; Michaels, A.; Mentrup, D.; Hänsel, M.; Kinski, D.; Möller, K.; Ruckelshausen, A.; Scholz, C.; Sellmann, F.; Strothmann, W.; Trautz, D.
Field-Robot-Based Agriculture: "RemoteFarming.1" and "BoniRob-Apps"
71. Tagung LAND.TECHNIK - AgEng 2013, pp. 439-446, ISBN 978-3-18-092193-8.
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Breed Vision (2013)

Busemeyer, L.; Mentrup, D.; Möller, K.; Wunder, E.; Alheit, K.; Hahn, V.; Maurer, H.P.; Reif, J.C.; Würschum, T.; Müller, J.; Rahe, F.; Ruckelshausen, A.
BreedVision — A Multi-Sensor Platform for Non-Destructive Field-Based Phenotyping in Plant Breeding
Sensors, 2013, Vol. 13, pp. 2830-2847.
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Präsentation Ultraschall - Masterarbeit Makeen (2012)

Makeen, K.; Kerssen, S.; Mentrup, D.; Oelmann, B.; Ruckelshausen, A.
Multiple Reflection Ultrasonic Sensor System for Morphological Plant Parameters
Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 78, 2012, S. 110-116.
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BreedVision (2010)

Möller, K.; Alheit, K.v.; Busemeyer, L.; Hahn, V.; Linz, A.; Mauerer, H.-P.; Mentrup, D.; Rahe, F.; Ruckelshausen, A.; Weissmann, E.A.; Würschum, T.; Reif, J.C.
Breeding by Design TM: Sensor based phenotyping for a cascade use of energy Triticale under low-input conditions
15. Workshop Computer-Bildanalyse, 04.05.2010, Braunschweig, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 73
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FRE 2010 (2010)

Feldkämper, N.; Hufendiek, H.; Jahn, H.; Kampmeyer, C.; Kerssen, S.; Lemke, C.; Mosler, D.; Rave, P.; Simon, S.; Tilneac, M.; Westerhoff, J.; Wunder, E.
“Team Optimaizer”, Proceedings of the 8th Field Robot Event 2010
urn:nbn:de:gbv:084-11100508057, URL: http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00041345.
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